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Object Normal To World Normal
왜 노말은 월드스페이스로 변형할때 Inverse Transpose를 곱해야 할까?
유니티에서 버텍스 셰이더를 구현하다 보면 인풋으로 들어온 (오브젝트 스페이스)노말은 Inverse Transpose 행렬을 곱하여 World Space Normal로 변환하는 연산을 수행하는 걸 확인할 수 있다.
mul(normalOS, (float3x3)GetWorldToObjectMatrix()));라인을 해석하면
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GetWorldToObjectMatrix는 UNITY_MATRIX_I_M(Object->Model 행렬의 역행렬) 값이다.
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mul 함수 첫번째 인자로 벡터가 들어간 경우, 두번째 인자에 들어간 행렬은 Transpose되어 곱연산이 수행된다.
즉 Object Space 노말값에 Object To World 행렬의 Inverse Transpose를 곱하는 연산을 의미한다.(주석으로도 써져 있음)
오브젝트의 노말은 월드 좌표계로 변환할때 왜 그냥 ObjectToWorld 행렬을 곱하지 않는 걸까?
이를 이해하기 위해서는 수학적인 정리가 다소 필요해 적어둔다.
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2021년 2월 23일 스크랩
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